Cette contribution propose, à partir d’un programme de recherche anthropoculturel, la présentation d’un dispositif de formation adossé à la recherche qui crée les conditions formelles propices à la transmission efficace de gestes professionnels entre deux enseignantes expérimentées exerçant au sein de la même école maternelle en France. Afin de produire leur développement professionnel, les deux enseignantes (l’une tenant le rôle de « pair formateur » et l’autre celui de « pair formé ») ont vécu trois épisodes de formation : (i) l’accès préalable du pair formateur à une vision plus claire des règles régissant sa pratique devant être transmise (ii) l’enseignement ostensif de ces règles par le pair formateur en direction du pair formé et (iii) deux mises en œuvre par le pair formé suivies à chaque fois d’une activité d’accompagnement sous forme de contrôle du pair formateur. À partir d’une méthodologie d’analyse des données textuelles issues de neuf entretiens d’auto-confrontation simples auprès des enseignantes, les résultats obtenus montrent (a) l’apprentissage de nouveaux gestes professionnels par le pair formé lui permettant de résoudre des difficultés professionnelles ainsi que (b) le développement professionnel du pair formateur suite à son accompagnement de la pratique du pair formé.